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磁流變技術(shù)
磁流變技術(shù)是一種主動減振控制的前沿技術(shù),利用磁流變流體
在磁場作用下剪切屈服應(yīng)力發(fā)生變化的特點,從而達(dá)到主動減
振控制的目的。
工作原理和模式
  • 磁流變效應(yīng)
    在未施加磁場時,所有磁性顆粒均勻分散在載體液中,磁流變流體的流變特性近似牛頓流體,此時懸浮液的黏度近似為常數(shù)。當(dāng)施以外加磁場時,顆粒被磁化而產(chǎn)生磁力,在磁場的作用下相互吸引,形成平行于外加磁場方向上的鏈狀或柱狀結(jié)構(gòu)。在去除外加磁場后,磁鏈結(jié)構(gòu)迅速崩塌而重新恢復(fù)至各向同性的牛頓流體狀態(tài)。這種固化的磁鏈結(jié)構(gòu)使磁場下的磁流變流體呈現(xiàn)出類似固體的力學(xué)特性,并突出表現(xiàn)為屈服行為。為使磁場下的磁流變流體發(fā)生流動,微觀上需克服磁鏈結(jié)構(gòu)中顆粒間的吸引力(即剪斷或破壞磁鏈結(jié)構(gòu)),宏觀上表現(xiàn)為外加作用力需達(dá)到一個最小的剪切應(yīng)力值——剪切屈服應(yīng)力。
  • 技術(shù)特點
    ? 磁場下的流體特性類似Bingham材料(剪切應(yīng)力=粘度 x 剪切速率+屈服剪切應(yīng)力)τ = τ(H) + ηγ
    ? 屈服剪切應(yīng)力大小由磁場控制,粘度不受磁場影響
    ? 幾乎瞬間響應(yīng)(0.1~0.2ms),連續(xù)變量阻力調(diào),控制范圍寬
    ? 機械結(jié)構(gòu)簡單,無明顯磨損與沉淀
    ? 能耗低,工作溫度范圍廣
  • 常用工作模式
    1)在流動模式(閥門式)下,磁流變液位于兩個相對靜止的極板之間,由于裝置中的壓力差而使磁流變液流動,該壓力差為由磁場引起的屈服應(yīng)力分量和與磁場無關(guān)的粘性分量之和。

    2)在剪切模式下,磁流變液位于兩個相對運動的極板之間產(chǎn)生剪切阻力,該阻力為由磁場引起的屈服力分量與粘性分量之和。
應(yīng)用領(lǐng)域
  • 汽車減震(汽車電磁懸掛)
    電磁懸掛(Magnetic Ride Control)是利用磁流變流體的電磁反應(yīng)的新型獨立懸掛系統(tǒng),可針對路面情況在1毫秒時間內(nèi)作出反應(yīng),抑制振動,保持車身穩(wěn)定,增加輪胎與地面的接觸,減少輪胎反彈,控制車輛的重心轉(zhuǎn)移和前傾后仰程度,還可在車輛急轉(zhuǎn)彎或做閃躲動作時很好地控制車身搖擺。

    底盤減震系統(tǒng)

    電動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

    發(fā)動機減震

  • 建筑(海上平臺減震)
    海上平臺處于海洋環(huán)境極其復(fù)雜惡劣,不僅經(jīng)常承受風(fēng)、浪、流、海冰沖擊,還受到地震等作用的威脅,平臺柔度不斷加強。海洋平臺的振動控制技術(shù)可以有效地解決這一問題。應(yīng)用磁流變阻尼器進行主動或半主動控制所需能量少,控制效果好,成為磁流變阻尼器非常有價值的應(yīng)用方向。

    橋梁阻尼器

    房屋抗震

    海上平臺減震

  • 航空軍工(飛機起落架)

    磁流變技術(shù)在飛機起落架中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在減震和限位系統(tǒng)方面,以提高飛機起落過程中的穩(wěn)定性、安全性和乘客舒適度。磁流變阻尼器可以根據(jù)實時的工況條件調(diào)節(jié)其阻尼特性。在飛機起落過程中,磁流變阻尼器可以根據(jù)起落架所受的力和振動情況實時調(diào)整阻尼力,以提供更好的減震效果。這有助于降低起落架在地面著陸和起飛時的震動和沖擊,增加乘客和貨物的安全性和舒適度。磁流變限位器可以在飛機起落架運動過程中提供準(zhǔn)確的限位控制。通過改變磁場強度,磁流變限位器可以實現(xiàn)快速而精確的伸縮控制,確保起落架在正確的位置停止。這有助于防止起落架超出設(shè)計范圍,保護機身和地面設(shè)施的完整性。

    直升機主軸減震

    垂直起降飛機起落架

    大飛機客艙平臺減震

  • 醫(yī)療(假肢)
    磁流變假肢通過利用磁流變材料的特性,能夠根據(jù)用戶的意愿和運動信號進行實時調(diào)節(jié),模擬人體的自然運動。磁流變假肢的工作原理是通過將磁流變液體集成到假肢的關(guān)節(jié)和活動部分。當(dāng)外加磁場作用于磁流變液體時,液體的粘度會發(fā)生可逆改變,從而實現(xiàn)對假肢的控制和調(diào)節(jié)。通過改變磁場的強度和方向,可以精確地控制關(guān)節(jié)的運動范圍、速度和阻尼,使假肢能夠更好地適應(yīng)用戶的運動需求。


    假肢

    遠(yuǎn)程手術(shù)傳感器

    擔(dān)架

    輪椅